Задание 18 ЕГЭ по русскому языку

ФИПИid 48291 балл

Употребление паронимов

Укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых) должна(-ы) стоять запятая(-ые). 

Космическая эра началась (1) именно (2) тогда, когда скромный учитель математики из Калуги первым доказал, что человек может полететь в космос. Первым сделал чертежи ракеты, которая способна отправиться в космос, и вывел формулу её полёта (3) по мнению специалистов (4) К.Э. Циолковский.