[В своих пьесах Чехов создал образы людей], (жизнь которых пришлась на переломный момент истории).
Запятая 1 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову людей: людей (каких?) жизнь которых пришлась на переломный момент истории. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 2 не ставится. Союзное слово КОТОРЫХ находится не в начале придаточной части: она начинается со слова жизнь. Поэтому запятая ставится на границе главной и придаточной частей — в позиции 1, а не непосредственно перед которых.
Запятая 3 не ставится: сочетание жизнь которых входит в грамматическую основу придаточного предложения — жизнь пришлась; союзное слово которых является определением при слове жизнь и не обособляется.