[Идея единого европейского пространства, (поклонником которой был первый директор Царскосельского лицея Малиновский), обрела множество сторонников].
Запятая 1 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову идея: идея (какая?) поклонником которой был первый директор Царскосельского лицея Малиновский. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРОЙ.
Запятая 2 не ставится. Союзное слово КОТОРОЙ находится не в начале придаточной части: она начинается со слова поклонником. Поэтому граница главной и придаточной частей проходит в позиции 1, а не непосредственно перед которой.
Запятая 3 не ставится: сочетание поклонником которой входит в состав придаточной части и не обособляется. Грамматическая основа придаточного — Малиновский был поклонником.
Запятая 4 ставится, потому что здесь заканчивается придаточное определительное поклонником которой был первый директор Царскосельского лицея Малиновский и продолжается главная часть: идея единого европейского пространства обрела множество сторонников.
Придаточное находится внутри главной части, поэтому выделяется с двух сторон запятыми 1 и 4.