[Следует заметить], (что размер страховой суммы, (в пределах которой компания обязана застраховать пенсионные накопления), чрезвычайно мал).
Запятая 1 ставится перед придаточным изъяснительным, присоединённым союзом ЧТО: следует заметить (что?) что размер страховой суммы чрезвычайно мал.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к сочетанию страховой суммы: суммы (какой?) в пределах которой компания обязана застраховать пенсионные накопления. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРОЙ в сочетании В ПРЕДЕЛАХ КОТОРОЙ.
Запятая 3 не ставится: сочетание в пределах которой целиком входит в придаточную определительную часть и не разрывается запятой.
Запятая 4 не ставится: после союзного слова которой продолжается та же придаточная часть. Её грамматическая основа — компания обязана застраховать.
Запятая 5 ставится, потому что здесь заканчивается придаточное определительное в пределах которой компания обязана застраховать пенсионные накопления и продолжается придаточное изъяснительное: размер страховой суммы чрезвычайно мал.
Здесь наблюдается последовательное подчинение: придаточное определительное находится внутри придаточного изъяснительного.