[Читал книгу и я], (чтобы в своей памяти освежить те исторические события, (свидетелями которых были люди моего поколения)).
Запятая 1 ставится перед придаточным цели, которое присоединяется союзом ЧТОБЫ: читал книгу (зачем? с какой целью?) чтобы в своей памяти освежить те исторические события.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову события: события (какие?) свидетелями которых были люди моего поколения. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 3 не ставится. Союзное слово КОТОРЫХ находится не в начале придаточной части: она начинается со слова свидетелями. Поэтому граница придаточного проходит в позиции 2, а не непосредственно перед которых.
Запятая 4 не ставится: сочетание свидетелями которых входит в состав придаточного предложения. Грамматическая основа — люди были свидетелями.
Здесь наблюдается последовательное подчинение: придаточное определительное свидетелями которых были люди моего поколения находится внутри придаточного цели чтобы… освежить те исторические события….