[Нужно помнить], (что граждане, (права которых нарушены), имеют возможность обратиться за международной правовой защитой).
Запятая 1 ставится перед придаточным изъяснительным, присоединённым союзом ЧТО: нужно помнить (что?) что граждане имеют возможность обратиться за международной правовой защитой.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову граждане: граждане (какие?) права которых нарушены. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 3 не ставится. Союзное слово КОТОРЫХ находится не в начале придаточной части: она начинается со слова права. Поэтому граница придаточного проходит в позиции 2, а не непосредственно перед которых.
Запятая 4 не ставится: грамматическая основа придаточного определительного — права нарушены. Союзное слово которых является определением при слове права, поэтому сочетание права которых не отделяется от сказуемого нарушены.
Запятая 5 ставится, потому что здесь заканчивается придаточное определительное права которых нарушены и продолжается придаточное изъяснительное: граждане имеют возможность обратиться за международной правовой защитой.
Здесь наблюдается последовательное подчинение: придаточное определительное права которых нарушены находится внутри придаточного изъяснительного что граждане… имеют возможность обратиться….