[Гринёв подробно излагает только те события, (свидетелем которых был он сам), и кратко пересказывает остальное со слов других персонажей].
Запятая 1 не ставится: сочетание только те события является дополнением при сказуемом излагает; оснований для обособления нет.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову события: события (какие?) свидетелем которых был он сам. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 3 не ставится. Союзное слово КОТОРЫХ находится не в начале придаточной части: она начинается со слова свидетелем. Поэтому граница главной и придаточной частей проходит в позиции 2, а не непосредственно перед которых.
Запятая 4 не ставится: сочетание свидетелем которых входит в состав придаточной части. Грамматическая основа — он был свидетелем.
Запятая 5 ставится, потому что здесь заканчивается придаточное определительное свидетелем которых был он сам и продолжается главная часть: Гринёв … и кратко пересказывает остальное со слов других персонажей.
Сказуемые излагает и пересказывает — однородные и соединены одиночным союзом И, поэтому сама по себе запятая перед И не нужна; в позиции 5 она ставится именно для закрытия придаточного предложения.