(Когда путешественники поняли, (что они сбились с пути)), [перед их взором открылась панорама бескрайнего пшеничного поля], (край которого уходил в необозримую даль и смыкался с бездонным небом).
Запятая 1 ставится перед придаточным изъяснительным, присоединённым союзом ЧТО: путешественники поняли (что?) что они сбились с пути.
Запятая 2 ставится после придаточного изъяснительного что они сбились с пути и одновременно на границе придаточного времени и главной части. Придаточное времени присоединяется союзом КОГДА: панорама открылась (когда?) когда путешественники поняли, что они сбились с пути.
Запятая 3 не ставится: сочетание панорама бескрайнего пшеничного поля входит в одну часть предложения; слова бескрайнего пшеничного поля являются зависимыми от слова панорама.
Запятая 4 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову поля: поля (какого?) край которого уходил в необозримую даль и смыкался с бездонным небом. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРОГО.
Запятая 5 не ставится. Союзное слово КОТОРОГО находится не в начале придаточной части: она начинается со слова край. Грамматическая основа придаточного — край уходил и смыкался.
Запятая 6 не ставится между однородными сказуемыми уходил и смыкался, соединёнными одиночным союзом И.
В начале предложения наблюдается последовательное подчинение: придаточное изъяснительное что они сбились с пути зависит от придаточного времени когда путешественники поняли....