Задание 6 ЕГЭ по русскому языку

Отредактируйте предложение: исправьте лексическую ошибку, заменив употреблённое неверно слово. Запишите подобранное слово, соблюдая нормы современного русского литературного языка и сохраняя смысл высказывания.

Уже более двадцати лет преданно отдавая себя только дому и семье, дядя хотел загладить свою ответственность, осознавая, что в годы легкомысленной юности допустил промах.