Рассмотрите схему и выполните задание.

Укажите имя и прозвище князя, возглавившего русские войска, действия которых обозначены на схеме черно-белыми стрелками.
Ответ запишите словами без пробела и знаков препинания. Пример: иваниванович
Источник: ФИПИ