Циклические программы для исполнителя Черепаха
Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост поднят. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует 6 команд: Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования; Опустить хвост, означающая переход в режим рисования; Вперёд (где – целое число), вызывающая передвижение Черепахи на единиц в том направлении, куда указывает её голова; Назад (где – целое число), вызывающая передвижение в противоположном голове направлении; Направо (где – целое число), вызывающая изменение направления движения на градусов по часовой стрелке, Налево (где – целое число), вызывающая изменение направления движения на градусов против часовой стрелки.
Запись Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS] означает, что последовательность из команд повторится раз.
Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:
Повтори 2 [Опустить хвост
Повтори 2 [Вперёд 8 Направо 90 Вперёд 8 Направо 90]
Поднять хвост
Вперёд 6 Направо 90 Вперёд 6 Налево 90]
Направо 180 Вперёд 4
Опустить хвост
Повтори 4 [Вперёд 8 Направо 270].
Определите в сантиметрах длину замкнутой ломаной, которая является границей объединения фигур, очерченных заданными алгоритмом линиями.
В ответе укажите только число.