[Биологи, (каждый из которых изучает определённую группу морских организмов), выходят в океан на огромных исследовательских судах].
Запятая 1 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову биологи: биологи (какие?) каждый из которых изучает определённую группу морских организмов. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 2 не ставится: сочетание каждый из которых входит в состав придаточной части и не разрывается запятой. Грамматическая основа придаточного — каждый изучает.
Запятая 3 ставится, потому что здесь заканчивается придаточное определительное каждый из которых изучает определённую группу морских организмов и продолжается главная часть: биологи выходят в океан на огромных исследовательских судах.
Придаточное находится внутри главной части, поэтому обособляется с двух сторон запятыми 1 и 3