[А. С. Пушкин создал ряд художественных произведений], (главные герои которых являются подлинно историческими личностями).
Запятая 1 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову произведений: произведений (каких?) главные герои которых являются подлинно историческими личностями. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 2 не ставится. Союзное слово КОТОРЫХ находится не в начале придаточной части: она начинается сочетанием главные герои. Поэтому граница главной и придаточной частей проходит в позиции 1, а не непосредственно перед которых.
Запятая 3 не ставится: грамматическая основа придаточной части — герои являются личностями. Союзное слово которых является определением при слове герои, поэтому сочетание главные герои которых не отделяется от сказуемого являются.