После победы Ярослава Мудрого над печенегами на их смену пришли другие кочевники - половцы, которые в 1068 г. половцы совершили один из первых крупных набегов на Русь. А в 1111 г. объединенное войско русских князей под началом Владимира Мономаха выступило в поход против половцев, которое закончилось успешно.
