Сравнение – сопоставление А и В при помощи союзов («как», «словно», «точно», «будто» и т.д.), творительного падежа.
1) Вслед за шёпотом раздался осторожный, но настойчивый стук пальцев по стеклу. – неверно. В предложении нет образных выражений, которые подразумевали бы сравнение объекта «А» с объектом «В» => нет сравнения.
2) Мы пошли вдоль пустыря узкой дорожкой, между двумя стенами густого, высокого, гораздо выше человеческого роста бурьяна… – верно. В предложении рассказчик сопоставляет высоту бурьяна с человеческим ростом при помощи сравнительной конструкции «гораздо выше» => перед нами сравнение.
3) В степи громко и ритмично кричали миллионы кузнечиков. – неверно. В предложении нет образных выражений, которые подразумевали бы сравнение объекта «А» с объектом «В» => нет сравнения.
4) Теперь мне стало ещё жутче, чем в темноте. – верно. В предложении рассказчик сопоставляет собственный страх в настоящий момент с боязнью темноты при помощи сравнительной конструкции «ещё жутче, чем» => перед нами сравнение.
5) В этих случаях мы горячились и осыпали друг друга едкими упрёками. – неверно. В предложении нет образных выражений, которые подразумевали бы сравнение объекта «А» с объектом «В» => нет сравнения. Для описания характера упреков автор использует яркое, эмоциональное определение «едкими» => это эпитет.