Задание 20 ЕГЭ по базовой математике

Пешеход и велосипедист одновременно отправились из посёлков, расстояние между которыми $30$ км, навстречу друг другу. Они встретились через $2$ часа. Скорость велосипедиста на $9$ км/ч больше скорости пешехода. Найдите скорость пешехода. Ответ дайте в км/ч.