Задание 20 ЕГЭ по базовой математике

Расстояние между городами A и B равно $5{,}6$ км. Из города A в город B выехал первый велосипедист со скоростью $12$ км/ч, а через несколько минут после этого из города B в город A навстречу первому велосипедисту выехал второй велосипедист со скоростью $14$ км/ч. В момент встречи оказалось, что они проехали равные расстояния. Через сколько минут после выезда первого велосипедиста выехал второй?