Задание 20 ЕГЭ по базовой математике

Первые два часа автомобиль ехал со скоростью $55$ км/ч, следующий час — со скоростью $50$ км/ч, а затем два часа — со скоростью $40$ км/ч. Найдите среднюю скорость автомобиля на протяжении всего пути. Ответ дайте в км/ч.