НЕ ВЫСКАЗАННЫЕ прямо претензии директора беспокоили Киру. — полное причастие; НЕ пишется раздельно, так как при причастии есть зависимое слово прямо (не высказанные как? прямо). С полными причастиями при наличии зависимых слов НЕ пишется раздельно.
НЕЗНАКОМАЯ нам компания оказалась очень приятной. — прилагательное; НЕ пишется слитно, так как можно подобрать синоним без НЕ — «чужая». Слово нам не влияет на написание, поскольку незнакомая здесь является прилагательным, а не причастием.
Сестра сообщила далеко НЕ РАДОСТНЫЕ новости. — прилагательное; НЕ пишется раздельно, так как есть сочетание далеко не, усиливающее отрицание.
Туристы уснули, НЕ ДОЖДАВШИСЬ ужина. — деепричастие; НЕ пишется раздельно, так как с деепричастиями НЕ обычно пишется раздельно; слово дождавшись употребляется без НЕ.
Маленькие трагедии отдельного человека остаются никем НЕ ЗАМЕЧЕННЫМИ. — полное причастие; НЕ пишется раздельно, так как при причастии есть зависимое отрицательное местоимение никем (не замеченными кем? никем), которое усиливает отрицание.