[Мы оказались на лугу], (трава на котором стояла до самых плеч).
Запятая 1 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову лугу: лугу (какому?) трава на котором стояла до самых плеч. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРОМ с предлогом НА.
Запятая 2 не ставится. Союзное слово КОТОРОМ находится не в начале придаточной части: она начинается со слова трава. Поэтому запятая ставится на границе главной и придаточной частей — в позиции 1, а не перед сочетанием на котором.
Запятая 3 не ставится: сочетание на котором является членом придаточного предложения и относится к сказуемому стояла: стояла (где?) на котором.