[Байкал, (вид которого открылся путешественникам), выглядел величественно спокойным].
Запятая 1 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову Байкал: Байкал (какой?) вид которого открылся путешественникам. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРОГО.
Запятая 2 не ставится. Союзное слово КОТОРОГО находится не в начале придаточной части: она начинается со слова вид. Грамматическая основа придаточного — вид открылся, а которого является определением при слове вид.
Запятая 3 ставится, потому что здесь заканчивается придаточное определительное вид которого открылся путешественникам и продолжается главная часть: Байкал выглядел величественно спокойным.
Придаточное находится внутри главной части, поэтому обособляется с двух сторон запятыми 1 и 3