[На Кольском полуострове до сих пор сохранились места], (добраться до которых можно только на вертолёте или при помощи гусеничной техники).
Запятая 1 не ставится: сочетание на Кольском полуострове является обстоятельством места и не требует обособления.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову места: места (какие?) добраться до которых можно только на вертолёте или при помощи гусеничной техники. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ с предлогом ДО.
Запятая 3 не ставится. Союзное слово КОТОРЫХ находится не в начале придаточной части: придаточное начинается со слова добраться. Поэтому граница главной и придаточной частей проходит в позиции 2, а не непосредственно перед сочетанием до которых.
Запятая 4 не ставится: сочетание до которых зависит от слова добраться: добраться (до чего?) до которых. После союзного слова продолжается та же придаточная часть.