[На земле существуют холоднокровные животные], (температура тела которых зависит от температуры окружающей среды).
Запятая 1 не ставится: сочетание на земле является обстоятельством места и не требует обособления. Грамматическая основа главной части — животные существуют.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову животные: животные (какие?) температура тела которых зависит от температуры окружающей среды. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРЫХ.
Запятая 3 не ставится: грамматическая основа придаточной части — температура зависит. Союзное слово которых является определением при сочетании температура тела, поэтому сочетание температура тела которых не отделяется от сказуемого зависит.