[Государь и генералы отправились осматривать укрепления Дрисского лагеря], (в удобности которого начинали сомневаться).
Запятая 1 не ставится: государь и генералы — однородные подлежащие, соединённые одиночным союзом И, отправились осматривать — сказуемое. Запятая между подлежащими и сказуемым не нужна.
Запятая 2 ставится перед придаточным определительным, которое относится к слову лагеря: лагеря (какого?) в удобности которого начинали сомневаться. Придаточная часть присоединяется союзным словом КОТОРОГО.
Запятая 3 не ставится: сочетание в удобности которого целиком входит в придаточную часть и не разрывается запятой.
Запятая 4 не ставится: после союзного слова которого продолжается та же придаточная часть. Грамматическая основа придаточного — начинали сомневаться.