Пусть расстояние в один конец равно S км.
Время на яхте: 19S ч.
Время на самолёте: 342S ч.
Общий путь: 2S км.
Общее время: 19S+342S.
Приведём к общему знаменателю:
19S+342S=34218S+342S=34219S.
Средняя скорость:
vср=34219S2S=2S⋅19S342=192⋅342=19684=36 км/ч.
Ответ: 36 км/ч.