Задание 4 ЕГЭ по базовой математике

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле $r = \dfrac{a + b - c}{2}$, где $a$ и $b$ — катеты, $c$ — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите $c$, если $a = 12$, $b = 35$ и $r = 5$.