Задание 10 ЕГЭ по математике профильной

Высота над землей подброшенного вверх мячика меняется по закону $h(t)=1{,}2+14t-5t^2$, где $h$ $–$ высота в метрах, $t$ $–$ время в секундах, прошедшее с момента броска. Сколько секунд мяч будет находиться на высоте менее $6$ метров?