Задание 10 ЕГЭ по математике профильной

Автомобиль, движущийся со скоростью $v_0 = 24 \, \text{м/с}$, начал торможение с постоянным ускорением $a = 3 \, \text{м/с}^2$. За $t$ секунд после начала торможения он прошел путь $S = v_0 t - \dfrac{at^2}{2}$м. Определите время, прошедшее с момента начала торможения, если известно, что за это время автомобиль проехал $90$ метров. Ответ дайте в секундах.