Задание 25 ОГЭ по математике

В трапеции $ABCD$ основания $AD$ и $BC$ равны соответственно $34$ и $9$, а сумма углов при основании $AD$ равна $90^\circ$. Найдите радиус окружности, проходящей через точки $A$ и $B$ и касающейся прямой $CD$, если $AB = 10$.