Задание 25 ОГЭ по математике

В треугольнике $ABC$ известны длины сторон $AB = 72$, $AC = 81$, точка $O$ – центр окружности, описанной около треугольника $ABC$. Прямая $BD$, перпендикулярная прямой $AO$, пересекает сторону $AC$ в точке $D$. Найдите $CD$.