Задание 25 ОГЭ по математике

На стороне $BC$ остроугольного треугольника $ABC$ как на диаметре построена полуокружность, пересекающая высоту $AD$ в точке $M$, $AD = 81$, $MD = 9$, $H$ – точка пересечения высот треугольника $ABC$. Найдите $AH$.