Задание 18 ЕГЭ по математике профильной

Окружность с центром $O$ касается сторон угла с вершиной $P$ в точках $T$ и $Q$. Отрезок $RQ$ — диаметр этой окружности.

а) Докажите, что $\angle TPQ=2\angle TQR$.

б) Найдите расстояние от точки $P$ до прямой $TQ$, если $TQ=28$, $TR=8$.