Задание 19 ЕГЭ по математике профильной

Найдите все значения параметра $a$, при каждом из которых система неравенств
$\begin{cases} 2a\leq x,\\ 6x>x^2+a^2,\\ x+a\leq6 \end{cases}$
имеет хотя бы одно решение на отрезке $[4;5]$.